环境感知是实现威尼斯人3940com智能化的关键技术
发布：2019-04-30 15:59:04 浏览：196次
威尼斯人3940com是一类承担特殊任务的移动机器人，能够代替消防员进入有毒、浓烟、高温、缺氧、坍塌、狭小空间等火灾事故现场，承担侦查检验、排烟降温、搜索救人、灭火等任务，起到加强消防员安全，增强救援能力的重大作用 广泛开展了对威尼斯人3940com的研制与应用 . 目前，智能化威尼斯人3940com是研究的要点 .
环境感知是实现威尼斯人3940com智能化的关键技术之一 . 环境感知包括“感觉”即通过传感器取周围环境信息和“知道与理解”即信息的融合与利用两个部分 . 它是实现威尼斯人3940com侦查验、排烟降温等作业功能，以及为实现这些作业功能所的机器人自定位、地图创建、路径规划等功能的基础和核心 .
在各种环境感知方式中，基于视觉传感器的视觉感知具有的优势.
首先，类似于人类主要通过眼睛观察世界获得环境信息，视觉传感器所获取的图像数据同样包含大量信息( 如实质性、空间和时间信息) ，并且在信息量上远超过其他非视觉感知方式;
其次，不同于红外、激光、声纳等非视觉感知方式，视觉感知不向环境发射光或波，因而在获取环境数据时不会改变环境;
第三，随着技术的进步和价格的快速下降，即使昂贵的视觉传感器也相对经济实惠，在成本上具有很好的可行性;
第四，以各类高性能处理器为核心的视觉信息处理系统的计算能力已较为强大，对图像数据的处理日益充分，使得视觉感知在功能上不断扩展。和深化 . 因此，视觉感知作为一种重要的环境感知手段获得了威尼斯人3940com研究者广泛重视
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